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『cPCIX-801』はCompactPCIバス対応の8軸モーションコントロールボードです。
本ボードは、高速度S字加減速パルスジェネレータ「X7023」を搭載しパルス列入力型サーボモータおよびステッピングモータの制御が出来ます。


cPCIX-801Aは、多軸モーションコントロールLSI「X7023」を搭載しています。
前機種である、X3203A搭載のcPCIX-801と
フルコンパチブルですので、ソフトの変更なしに
お使いいただけます。

※この製品は生産を終了しております。
サポートの期限は 2022/9/30 です。

 
特長 割り込み機能(インターバルタイマ、動作完了 etc.)
インデックス・連続・原点復帰・センサ位置決め機能 
8軸独立制御および直線補間制御
同期スタート機能
加減速別設定機能
減速開始点自動算出モード 
センサとZ相による原点復帰機能 
24/32bit現在位置カウンタ機能 
24/32bit偏差カウンタ機能 
24bitマルチコンパレータ機能
入出力論理切り替え機能
入力センサフィルタ機能
多軸同時カウンタラッチ機能
主な用途 ・半導体製造装置・チップマウンタ・工作機械・印刷機械
・自動倉庫・自動搬送装置・医用検査機器・ロボット等
仕様一覧 基板サイズ(mm) 6U(233.35×160.0)
制御方式 パルスジェネレータLSI X7023 コマンド指令
バス仕様 CompactPCIバス Revision2.1 33MHz 32bitバス
制御軸数 8軸
基準クロック 16.384 MHz
最高出力周波数 4MHz(直線加減速モード)
2.5MHz(S字加減速かつ減速開始点自動算出モード)
出力パルス数 1〜16,777,216または無限
加減速関数 直線、S字(正弦、放物線)
クロック出力 2クロック方式・パルス/方向方式対応。
ラインドライバ出力及びTTL出力。論理切り替え可。
ドライバ制御出力 各軸に2点。サーボON、偏差カウンタリセット。
ドライバ信号入力 各軸に3点。アラーム、インポジション、サーボレディ。
エンコーダ入力 各軸に3点。A相、B相、Z相。
センサ入力 各軸に3点。原点、±エンドリミット。
インターバルタイマ 30μsec〜1.966sec
割り込みI/F INTA#
外部入力電源 DC12〜24V(センサ・ドライバI/F用)
外部出力電源 DC5V±5%
その他 ソフトウェア デバイスドライバ添付。プログラム動作ソフトウェア添付。
対応OS Windows XP、Windows Vista、Windows 7
(各OSとも32bitパソコンのみ対応)
 
 
種類 型式 内容
コネクタ
付ケーブル
εCBL-DX80P3S 片端コネクタ付ケーブル
(ケーブル3m)
コネクタA

 

 

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