いいえ。CADデータを直接読み込んだり、CADと直接連携することはできません。

CAMソフトにより、CADデータをGコードに変換すれば、読込み実行させることができます。
この場合も、NC MATEでサポートしているGコードのみ実行可能です。

Gコード一覧表