A1:コマンドにはコマンドによる方法 停止コマンドには即時停止命令、減速停止命令、一斉停止命令（X3203Aのみ）があります。 一斉停止命令は補間軸同時に1命令で停止できます。 その他は1軸のみです。
A2:外部入力による方法 +方向リミット、-方向リミット、ドライバーアラームの各入力がアクティブになれば即時停止 します。 他に、+方向スローダウン停止、-方向スローダウン停止入力もあります。
