| 特長 |
割り込み機能（インターバルタイマ、動作完了、etc）
インデックス・連続・原点復帰・センサ位置決め機能
4軸独立制御および直線補間機能
同期スタート機能
加減速別設定機能
減速開始点自動算出モード
センサとＺ相による原点復帰機能
24/32bit現在位置カウンタ機能
24/32biti偏差カウンタ機能
24bitマルチコンパレータ機能
入出力論理切り替え機能
入力センサフィルタ機能 |
| 主な用途 |
・半導体製造装置・チップマウンタ・工作機械・印刷機械
・自動倉庫・自動搬送装置・医用検査機器・ロボット等 |
| 仕様一覧 |
基板サイズ(mm) |
PCIハーフサイズ(160.0×122.0) |
| 制御方式 |
パルスジェネレータLSI
X3203A コマンド指令 |
| バス仕様 |
ISA
8ビットバス |
| 基準クロック |
16.387MHz |
| 最高出力周波数 |
4MHz
（直線加減速モード）
2.5MHz（S字加減速且つ減速開始点自動算出モード） |
| 出力パルス数 |
1〜16,777,216または無限 |
| 加減速関数 |
直線、S字（正弦、放物線） |
| クロック出力 |
２クロック方式・パルス/方向方式対応。ラインドライバ出力およびTTL出力。論理切り替え可 |
| ドライバ制御出力 |
各軸2点。サーボON、偏差カウンタリセット |
| ドライバ信号入力 |
各軸に3点。アラーム、インポジション、サーボレディ |
| エンコーダ入力 |
各軸に3点。A相、B相、Z相 |
| センサ入力 |
各軸に3点。原点、±エンドリミット |
| インターバルタイマ |
0.25msec〜1sec |
| 割込I/F |
IRQ3〜7.9 |
| 外部入力電源 |
DC12〜24V（
センサ・ドライバI/F用） |
| 外部出力電源 |
DC5V±5％ |
|
その他 |
ソフトウェア |
◇
デバイスドライバ添付。
◇プログラム動作ソフトウェア添付。 |
