| 特長 |
◇位置決め駆動・連続駆動・原点復帰駆動・センサ位置決め駆動 |
| ◇直線加減速／S字加減速（正弦、放物線） |
| ◇12軸独立制御および直線補間制御 |
| ◇同期スタート機能 |
| ◇加減速別設定機能 |
| ◇減速開始点自動算出モード |
| ◇センサとＺ相による原点復帰機能 |
| ◇24/32bit現在位置カウンタ機能 |
| ◇24bitマルチコンパレータ機能 |
| ◇入力論理切替機能 |
| ◇入力センサフィルタ機能 |
|
◇アナログ出力、アナログ入力各4点（±10Ｖ、12bit） |
| ◇割込み機能（インターバルタイマ、動作完了、など） |
| 主な用途 |
・半導体製造装置・チップマウンタ・工作機械・印刷機械 |
| ・自動倉庫・自動搬送装置・医用検査機器・ロボット等 |
| 仕様一覧 |
基板サイズ（mm） |
6U(160×233.35) |
| 制御方式 |
パルスジェネレータLSI X7043 コマンド指令 |
| バス仕様 |
CompactPCIバス Revision2.1 33MHz 32bit
|
| 制御軸数 |
12軸 |
| 基準クロック |
19.6608 MHz |
| 最高出力周波数 |
4.9MHz（直線加減速モード） |
| 3.0MHz（S字加減速かつ減速開始点自動算出モード） |
| 出力パルス数 |
1〜16,777,215または無限 |
| 加減速関数 |
直線、S字（正弦、放物線） |
| クロック出力 |
2クロック方式・パルス/方向方式対応。 |
| ラインドライバ出力及びTTL出力。論理切替可能。 |
| ドライバ制御出力 |
各軸に2点。サーボON、偏差カウンタリセット。 |
| ドライバ信号入力 |
各軸に3点。アラーム、インポジション、サーボレディ |
| エンコーダ入力 |
各軸に3点。A相、B相、Z相。 |
| センサ入力 |
各軸に3点。原点、±エンドリミット。 |
| アナログ入力 |
4点。±10V、12bit、内部回路と絶縁 |
| アナログ出力 |
4点。±10V、12bit、内部回路と絶縁 |
| インターバルタイマ |
100μsec〜6.5536sec |
| 割り込みI/F |
INTA＃ |
| 外部入力電源 |
DC12〜24V（センサ・ドライバI/F用） |
| 外部出力電源 |
DC5V±5% MAX0.5A（ドライバI/F用） |
| その他 |
ソフトウェア |
デバイスドライバ、サンプルソフト、ライブラリソフト 添付 |
| 対応OS |
Windows XP、Windows Vista、Windows 7
（各OSとも32bitパソコンのみ対応） |
