| 特長 |
◇
割り込み機能(インターバルタイマ、動作完了 etc.）
◇インデックス・連続・原点復帰・センサ位置決め機能
◇ 4軸独立制御および直線補間制御
◇ 同期スタート機能
◇ 加減速別設定機能
◇ 減速開始点自動算出モード
◇ センサとＺ相による原点復帰機能
◇ 24/32bit現在位置カウンタ機能
◇ 24/32bit偏差カウンタ機能
◇ 24bitマルチコンパレータ機能
◇ 入出力論理切り替え機能
◇ 入力センサフィルタ機能
◇ 多軸同時カウンタラッチ機能 |
| 主な用途 |
・半導体製造装置・チップマウンタ・工作機械・印刷機械
・自動倉庫・自動搬送装置・医用検査機器・ロボット等 |
| 仕様一覧 |
基板サイズ（mm） |
PCIハーフサイズ(174.63×106.68) |
| 制御方式 |
パルスジェネレータLSI X3203A
コマンド指令 |
| バス仕様 |
PCIバス Revision2.1 33MHz 32bitバス |
| 制御軸数 |
4軸 |
| 基準クロック |
16.384
MHz |
| 最高出力周波数 |
4MHz（直線加減速モード）
2.5MHz（S字加減速かつ減速開始点自動算出モード） |
| 出力パルス数 |
1〜16,777,216または無限 |
| 加減速関数 |
直線、S字（正弦、放物線） |
| クロック出力 |
2クロック方式・パルス/方向方式対応。
ラインドライバ出力及びTTL出力。論理切り替え可。 |
| ドライバ制御出力 |
各軸に2点。サーボON、偏差カウンタリセット。 |
| ドライバ信号入力 |
各軸に3点。アラーム、インポジション、サーボレディ。 |
| エンコーダ入力 |
各軸に3点。A相、B相、Z相。 |
| センサ入力 |
各軸に3点。原点、±エンドリミット。 |
| インターバルタイマ |
30μsec〜1.966sec |
| 割り込みI/F |
INTA＃ |
| 外部入力電源 |
DC12〜24V（センサ・ドライバI/F用） |
| 外部出力電源 |
DC5V±5% |
| その他 |
ソフトウェア |
デバイスドライバ添付。
プログラム動作ソフトウェア添付。 |
