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特長 |
◇
インデックス・連続・原点復帰・センサ位置決め機能
◇ 3軸独立制御及び直線補間制御（複数ボード間可能）
◇ 同期スタート機能（複数ボード間可能）
◇ 減速開始点自動算出機能
◇ 加減速別設定機能
◇ センサーとＺ相による原点復帰機能
◇ 24bitコンパレータ機能
◇ 24/32bit現在位置カウンタ機能
◇ 24/32bit偏差カウンタ機能
◇ 入出力論理切り替え機能
◇ 入力センサーフィルタ機能
◇ 割り込み機能 |
| 主な用途 |
・半導体製造装置・チップマウンタ・工作機械・印刷機械
・自動倉庫・自動搬送装置・医用検査機器・ロボット等 |
| 仕様一覧 |
基板サイズ（mm） |
PCIハーフサイズ(160×122) |
| 制御方式 |
パルスジェネレータLSI X3203A
コマンド指令 |
| 基準クロック |
16.384
MHz |
| 最高出力周波数 |
4MHz （直線加減速モード）
2.5MHz（S字加減速かつ減速開始点自動算出モード） |
| 出力パルス数 |
1〜16,777,215または無限 |
| 加減速関数 |
直線、S字 （正弦、放物線） |
| クロック出力 |
2クロック方式/ゲートコントール対応
ラインドライバおよびオープンコレクタ出力 |
| ドライバ制御出力 |
各軸に2点。サーボON、ドライバーリセット用汎用出力 |
| ドライバ信号入力 |
各軸に3点。
アラーム、インポジション、サーボレディ用汎用出力 |
| エンコーダ入力 |
各軸に3点。A相、B相、Z相。 |
| センサ入力 |
各軸に3点。±方向エンドリミット、原点センサー入力 |
| 割り込みI/F |
IRQ3〜7、9 ジャンパーで設定 |
| 外部入力電源 |
DC5V±5%DC12〜24V（センサーI/F用） |
| 外部出力電源 |
DC5V±5% |
