| 特長 |
位置決め駆動・連続駆動・原点復帰駆動・センサ位置決め駆動 |
| 直線加減速／S字加減速（正弦、放物線） |
| 4軸独立制御および直線補間制御 |
| 同期スタート機能 |
| 加減速別設定機能 |
| 減速開始点自動算出／マニュアル設定 |
| センサとＺ相による原点復帰機能 |
| 24/32bitカウンタ 各軸に2本 エンコーダ信号及び出力パルスをカウント可能 |
| 24bitマルチコンパレータ 機能比較方式 ＝、＞ |
| 2クロック、９０°位相差信号（1,2,4逓倍） |
| ＋リミット、−リミット、原点センサ 論理切替可能、フィルタ機能 |
| アラーム、インポジション論理切替可能 |
| CW/CCW
パルス出力、サーボオン、偏差カウンタリセット 論理切替可能 |
| 汎用入出力12点、各端子毎に入出力方向切替、論理切替可能 |
| 手動パルサ入力に切替可能 |
| 割込み（インターバルタイマ、動作完了、コンパレータ、汎用入力、手動パルサ、など） |
| 主な用途 |
・半導体製造装置・チップマウンタ・工作機械・印刷機械 |
| ・自動倉庫・自動搬送装置・医用検査機器・ロボット等 |
| 仕様一覧 |
基板サイズ（mm） |
PCIハーフサイズ(166.0×106.68) |
| 制御方式 |
パルスジェネレータLSI X7043 コマンド指令 |
| バス仕様 |
PCIバス Revision2.1 33MHz 32bit |
ユニバーサルアドインカード（3.3V電源使用）
*ユニバーサルアドインカードは5V信号系、3.3V信号系両方に対応するカードです。 |
| PCI-Xバス Model1 66MHz 32bitバス対応可能（オプション） |
| 制御軸数 |
4軸 |
| 基準クロック |
19.6608 MHz |
| 最高出力周波数 |
4.8MHz（直線加減速モード） |
| 3.0MHz（S字加減速かつ減速開始点自動算出モード） |
| 出力パルス数 |
1〜16,777,215または無限 |
| 加減速関数 |
直線、S字（正弦、放物線） |
| クロック出力 |
2クロック方式・パルス/方向方式対応。 |
| ラインドライバ出力及びTTL出力。論理切替可能。 |
| ドライバ制御出力 |
各軸に2点。サーボON、偏差カウンタリセット。 |
| ドライバ信号入力 |
各軸に2点。アラーム、インポジション。 |
| エンコーダ入力 |
各軸に3点。A相、B相、Z相。 |
| センサ入力 |
各軸に3点。原点、±エンドリミット。 |
| 汎用入出力兼用端子 |
汎用入出力12点。設定により入出力方向切替。論理切替可能。 |
| 汎用出力MAX200mA。 |
| 機能切替設定により±減速入力、カウンタクリア入力、 |
| センサ位置決め入力、手動パルサ入力に切替可能。 |
| インターバルタイマ |
100μsec〜6.5536sec |
| 手動パルサ機能 |
1〜255逓倍可能。出力パルスカウント可能。エラー割込可能。 |
| 割り込みI/F |
INTA＃ |
| 外部入力電源 |
DC12〜24V（センサ・ドライバI/F用） |
| 外部出力電源 |
DC5V±5% MAX0.5A（ドライバI/F用） |
| その他 |
ソフトウェア |
デバイスドライバ添付。プログラム動作ソフトウェア添付。 |
| 対応OS |
Windows XP、Windows Vista、Windows 7
（各OSとも32bitパソコンのみ対応） |
