| 特長 |
位置決め駆動・連続駆動・原点復帰駆動・センサ位置決め駆動 |
| 直線加減速／S字加減速（正弦、放物線） |
| 8軸独立制御および直線補間制御 |
| 同期スタート機能 |
| 加減速別設定機能 |
| 減速開始点自動算出モード |
| センサとＺ相による原点復帰機能 |
| 24/32bit 現在位置カウンタ機能 |
| 24bitマルチコンパレータ機能 |
| 入力論理切替機能 |
| 入力センサフィルタ機能 |
フレックス入力端子8点
（汎用入力または各軸のインポジション、Z相、±スローダウンなどに切替可能） |
| 汎用入出力8点（MAX50mA） |
| 割込み（インターバルタイマ、動作完了、フレックス入力 など） |
| 仕様一覧 |
基板サイズ（mm） |
PCIハーフサイズ(166.0×106.68) |
| 制御方式 |
パルスジェネレータLSI X7083 コマンド指令 |
| バス仕様 |
PCIバス Revision2.1 33MHz 32bit |
ユニバーサルアドインカード（3.3V電源使用）
*ユニバーサルアドインカードは5V信号系、3.3V信号系両方に対応するカードです。 |
| 制御軸数 |
8軸 |
| 基準クロック |
19.6608 MHz |
| 最高出力周波数 |
4.9MHz（直線加減速モード） |
| 3.0MHz（S字加減速かつ減速開始点自動算出モード） |
| 出力パルス数 |
1〜16,777,215または無限 |
| 加減速関数 |
直線、S字（正弦、放物線） |
| クロック出力 |
2クロック方式・パルス/方向方式対応。 |
| 高速フォトカプラ、オープンコレクタ出力。 |
| ドライバ信号入力 |
各軸に1点。アラーム。 |
| センサ入力 |
各軸に3点。原点、±エンドリミット。 |
| フレックス入力端子 |
8点。設定により下記の機能が選択可能。
汎用入力、インポジション、Z相、スローダウン、±スローダウン入力、カウンタクリア入力、センサ位置決め入力。 |
| 汎用出力 |
8点。MAX50mA。 |
| カウンタ |
各軸にパルス出力カウンタ |
| インターバルタイマ |
100μsec〜6.5536sec |
| 割り込みI/F |
INTA＃ |
| 外部入力電源 |
DC12〜24V（センサ・ドライバI/F用） |
| 外部出力電源 |
DC5V±5% MAX100ｍA（ドライバI/F用） |
| その他 |
ソフトウェア |
デバイスドライバ添付。プログラム動作ソフトウェア添付。 |
| 対応OS |
Windows XP、Windows Vista、Windows 7
（各OSとも32bitパソコンのみ対応） |
